Этот вид погрузчиков относится к самоходным машинам непрерывного действия. Они состоят из ходовой части, транспортирующего органа, и зачерпывающего органа.

Зачерпывающий орган может быть сдвоенным винтовым питателем с ленточным винтом – такое исполнение применяется чаще всего. Реже применяется черпаковое колесо, где транспортирующий орган – ленточный, ковшовый или скребковый транспортеры.

Все монтируется на раме погрузчика, тут же размещается двигатель ходового оборудования.

Выбор погрузчика обосновывается необходимыми параметрами, которые важны для покупателя. Определяющий параметр для всех погрузчиков является высота штабелирования. От этого параметра зависят и тип грузоподъемника. Существует 3 вида грузоподъемников для автопогрузчиков: двухсекционная мачта со свободным ходом, двухсекционная мачта, трехсекционная мачта. 

Стандартная двухсекционная стандартная мачта погрузчика составляет максимум 3.3 м, что позволяет складывать ГРУ на 3-й ярус стеллажей. Плюсы данных мачт заключаются в простоте конструкции  и малой стоимости  оборудования, небольшое количество комплектующих, прост в обслуживании и как следствие недорогой ремонт. Кроме этого, они имеют большую остаточную грузоподъемность, чем трехсецкционные мачты на высоте подъема 4 м.